点云网格处理软件CloudCompare使用详解2（裁剪、分割、批量切片、划分地面和非地面点）

作者：hangge | 2026-03-19 08:55

二、裁剪、分割、批量切片

（1）裁剪功能是用一个三维长方体（Box）快速截取一个大区域。点击菜单 Edit > Crop 后，在弹出框中填写输入裁剪出来的区域和尺寸。

（2）裁剪会产生新的实体（原始不被直接覆盖）。

（1）分割可以在当前视图下，用鼠标画多边形，圈选我们想要的点，然后进行精细裁剪。选中点云，点击工具栏上面的“Segment”按钮。

（2）让后鼠标左键点选出分割区域，点击右键完成闭合。点击“暂停”按钮可以恢复视点旋转移动，方便我们找到一个合适的视点进行分割。

（3）接着点击浮动栏上的“Segment In”即可将选区内部的点云裁切出来。最后点击右侧的绿色勾即可生效。

（4）我们还可以切换成矩形选区。

（1）我们可以沿某一方向，按固定间距切出一系列剖面。例如我们需要将下面飞机点云从机头到机尾切出一系列剖面。首先选中点云，点击工具栏上的“Cross Section ”按钮。

（2）此时会出现剖面调整的工具。

（3）我们调整起始剖面的尺寸和位置，让后点击“分割”按钮。

（4）可以看到原始点云自动按固定间距切成一系列剖面。

（1）CloudCompare 自带了一个 CSF Filter 插件可以方便我们划分出点云中的地面点和非地面点。

提示：CSF 叫做布料模拟滤波，是一种地面滤波算法，是用来划分地面点跟非地面点的。基本原理是：把点云翻转过来使地面朝上，然后用一块“布"铺在上面，布接触到的地方则为地面，其他则为非地面。

（2）我们选中点云后，点击菜单上的“Plugins”->“CSF Filter”菜单项。

（3）在插件弹框中选择我们场景的类型，是陡峭山地、还是起伏丘陵、还是平地。

（4）在“Advanced parameter setting”这个选项卡中还可以进行一些高级的配置。

（5）点击 OK 按钮，插件就会自动将地面点和非地面点分离出来。为了方便查看，我这将地面点设为白色。