（1）这里我导入两个手枪的点云，可以看到默认情况下它们并没有对齐。

（2）我们可以选中一个点云，然后点击工具栏的“Translate/Rotate”按钮，此时按住鼠标左键可以进行点云角度调整，按住鼠标右键进行点云移动。

（3）如果此时需要拖动、旋转整个视点，可以点击浮动栏的“暂停”按钮。在完成点云粗略对齐后，可以点击浮动栏上的绿色勾进行确认。

（1）除了上面手动拖动的方式，我们还可以通过选择定位点，让程序自动快速对齐。首先我们选中这两个点云，然后点击工具栏上的“Aligns two clouds by picking ”按钮

（2）在出现的弹框种选择移动的点云对象（即选中的点云会移动到未选中的点云为位置），然后点击 OK 按钮进入下一步。

（3）我们在其中一个点云上点击四个点作为定位点。

（4）然后在另一个点云上相同位置、相同顺序也点击 4 个点。

（5）点击“align”按钮可以看到点云已经大致对齐了，接着我们打勾进行保存。

（1）在完成粗对齐后我们就可以进行精准对齐了。选中两个点云，然后点击工具栏上面的“Finely registers already（roughly) aligned entitie”按钮。

（2）接着点击弹框的 OK 按钮开始对齐。注意：

（3）稍等片刻即可看到精准对齐成功。

（1）当我们有一个 Mesh（如 OBJ / PLY / STL） 时，它本质上是由三角面片组成的“连续表面”。在工作种有时我们需要先把 Mesh 采样成点云，再参与计算。

（2）CloudCompare 提供了把三角网格（Mesh）表面“采样”为点云（Point Cloud）功能：Sample points。Sample points 会在这些三角面片上 生成离散点，得到一个新的 点云对象。

（1）假设我们有一个吊桥的 Mesh，将其导入 CloudCompare。

（2）选中这个 Mesh，点击菜单的“Edit”->“Mesh”->“Sample points”菜单项。

（3）在弹出的对话框种可以设置采样方式和参数配置：

（4）点击确定后即可看到新增了一个点云。