点云网格处理软件CloudCompare使用详解1（软件安装、点云颜色、高层渲染、降采样）

作者：hangge | 2026-03-18 08:55

CloudCompare 是一款开源的点云与三角网格处理软件，擅长点云比较、配准、分割、降采样、法线计算、网格重建与标量场处理等任务，广泛用于激光扫描、摄影测量与三维重建工作流中。下面我将演示如何安装并使用 CloudCompare 软件。

（1）访问其官网的 Downloads 页面：

（2）然后根据平台下载相应的版本进行安装。

（1）启动软件，点击菜单的 File > Open，选择需要打开的文件。支持格式有：.las/.laz（LiDAR）、.ply/.obj/.stl（网格/点云/模型）、.txt/.csv（ASCII 点云）等。

（2）这里我打开一个 .laz 点云文件。软件界面左侧 DB 树将已加载的点云/网格以层级列表形式显示。中央则是渲染点云/网格的窗口，我们可以通过左键（LMB）旋转、右键（RMB）平移、滚轮缩放；还可以切换不同的投影/旋转模式（F3/F4）。

（1）前面我们看到 CloudCompare 支持许多输入格式，因此 CloudCompare 完全可以作为“通用格式转换器”使用，在点云与网格领域里，它常被当作一个稳定、免费的中间格式枢纽。我们选中需要转换的点云，然后点击菜单的“File”->“Save”

（2）在弹出的保存框中选择需要导出的格式即可。

（1）选中到开的点云，点击菜单“Edit”-> “Colors”->“Colorize”菜单项。

（2）在弹出的颜色选择框种可以设置使用的颜色。

（3）选择颜色确定后该点云即可使用过该颜色渲染，这个在多个点云需要对齐的情况下方便我们进行区分。

（1）前面我们打开的是一个森林地形的点云，可以发现所有点使用同一个颜色，不是很方便查看。我们可以点击菜单“Scalar fields”->“Export coordinate（s) to SF（s)”

（2）然后在弹出框选中 Z 值，然后确认。

（3）高层渲染后效果如下，我们可以就能很清晰地看出地势高低情况。

（1）有时我们需要减小点数，加速后续处理。例如原始点云有 2000 多万个点。

（2）点击菜单 Edit > Subsample，在弹出框中设置降采样参数。支持随机、按比例、空间（格网）与八叉树（octree）方式。对于超大点云，先空间或 octree 降采样是常用做法

（3）这里我们使用空间降采样后，点的数量就变为 5 万多个。

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