UE5 - AI移动功能实现教程2（附：在预设的巡逻点之间移动）

作者：hangge | 2026-07-24 08:55

我在前文中演示了如何使用 AI 行为树实现 AI 角色自动寻路到随机地点（点击查看），本文接着演示如何实现 AI 角色的定点巡逻功能。为了实现这一功能，我们需要在地图上创建敌人将导航到的点，然后设置其行为，使敌人在巡逻点之间进行循环移动。

二、在预设的巡逻点之间移动

1，创建行为树与黑板

（1）在“内容浏览器”面板中的空白处单击鼠标右键，执行“人工智能>行为树”菜单命令，新建一个行为树并命名为“BT_AI2”

（2）打开“BT_AI2”行为树，图表正中心的“根”是行为树的起点，在右侧有“细节”和“黑板”两个面板，单击工具栏中的“新建黑板”按钮面新建黑新建一个黑板。

（3）在弹出的“资产另存为”对话框中设置“命名”为“BB_AI2”后单击“保存”按钮保存。

2，设置黑板数据键

（1）打开“BB_AI2”黑板，单击“新键”按钮新建一个“Object”类型的黑板键并命名为“CurrentPatrolPoint”，用于存储当前的巡逻点。

（2）接着在“黑板细节”面板中单击“键类型”左侧的展开箭头，然后单击“基类”右侧的下三角按钮，在列表中选择 Actor 选项。

3，设置行为树逻辑

（1）打开“BT_AI”行为树，拖曳“根”下方的接口到空白处打开“新建节点”面板，其中的“Selector”是选择器，“Sequence”是序列，两者都是较为常用的节点。

“Selector”节点会从左到右执行，并检测所有子节点是否执行成功，也就是检测是否返回“True”，一旦有一个节点执行成功（返回“True”），那么选择器将会停止对后续节点的执行，选择器本身会返回“True”。如果所有节点都执行失败，则选择器返回“False”。返回的值可以由更靠近“根”的父项层的选择器进行判断。如果“PlaySound”节点执行成功，则后续的“Wait”节点和第 2 个“PlaySound”节点都不会再执行。如果第 1 个“PlaySound”节点投行失败，则会救行“Wait”节点，以此类推。

“Sequence”节点会从左到右执行所有的子节点，不会因执行成功或失败而产生一定后果。先执行“Wait”节点，“Wait”节点会迫使序列暂停 5 秒，暂停 5 秒后执行“Play Animation” 节点。

（2）这里我们新建一个“Sequence”节点。因为希望此 AI 从左到右依次执行，所以该节点非常适合。拖曳“Sequence”节点下方的接口到空白处，依次添加“MoveTo”节点和“Wait”节点。

（3）“Move To”节点可以让控制的角色移动到某一位置。选择“Move To”节点，在“细节”面板中设置“黑板键”为“CurrentPatrolPoin”。这样“MoveTo”节点就会将角色移动到该巡检点位置。

（4）选择“Wait”节点，在“细节”面板中将“等待”类别中的“等待时间”设置为 3.0，即在巡逻之间增加 3 秒的暂停时间。将“随机偏差”设定为 1.0，添加 1 秒的变化。这将导致 2 到 4 秒之间的随机长度的暂停。完成后单击“保存”按钮保存行为树。

4，创建 AI 控制器

（1）新建一个蓝图，在“选取父类”对话框中选择“AIController（AI 控制器）”，单击“选择”按钮，这样就可以类通过继承“AIController”创建一个子对类，将其命名为“BP_AIController2”

（2）只有在控制器中运行对应的行为树，控制器才可以控制角色执行行为树中的操作。打开“BP_AIController2” 控制器，在“事件开始运行”节点后连接“运行行为树”节点，设置“BTAsset”为“BT_AI2”。完成后编译并保存控制器。

5，创建 AI 角色蓝图

（1）因为这里需要为人物模型添加一个人形 AI 所以新建一个“角色”类蓝图并命名为“AI_Character”。这个“角色”类蓝图就可以作为 AI。

提示：如果只需要制作一个人形 AI，那么“角色”类蓝图是最好的选择。如果要制作非人形 AI，那么“Pawn”类蓝图是最好的选择。

（2）双击打开“AI”蓝图后在“组件”面板中选择“网格体（CharacterMesh0)”，在“细节”面板中设置“骨骼网格体"为“SK_Mannequin”。

（3）修改网格体组件的“变换”参数，设置“位置”为（X:0.0，Y:0.0，Z:-88.0)，“旋转”为（X:0.0°，Y:0.0°，Z:-90.0°），使得角色朝向蓝色箭头所指的方向。

（4）在“细节”面板中设置“动画类”为之前下载的资源包里的“ThirdPerson_AnimBP”

（5）选择“AI（自我)”组件后在“细节”面板中设置“AI 控制器类”为“BP_AIController2”。让“角色”类蓝图默认的控制器为新建的控制器，这样就可以在控制器中运行行为树。完成后编译并保存蓝图。

6，设置 AI 角色蓝图变量

（1）打开前面创建的 AI 角色蓝图“AI_Character”，假设我们一共有两个巡检点。首先在“我的蓝图”面板的“变量”类别中，单击加号按钮添加变量并将其命名为“PatrolPoint1”。然后在“细节”面板中，单击“变量类型”下拉按钮，然后搜索“Actor”。将光标悬停在 Actor 上，选择子菜单中的“对象引用” 选项。然后勾选“可编辑实例”复选框。

（2）按照相同的步骤创建第二个名为 PatrolPoint2 的变量，设置“变量类型”也为 Actor。

（3）创建另一个 Actor 类型的变量 CurrentPatrolPoint，取消勾选该变量的“可编辑实例”复选框。

（4）最后，我们还要创建一个名为 PatrolPointKeyName 的变量，并将“变量类型”更改为“命名”。编译蓝图后将“默认值” 设置为 CurrentPatrolPoint。用于表示对于的黑板键，防止后面使用时拼写错误。

（5）这样我们就创建好了所有需要的变量：

7，编写 AI 角色蓝图逻辑

（1）首先我们需要编写一个宏来更新 BB_AI2 的 CurrentPatrolPoint 键，因为这个键将在多个地方使用。在“我的蓝图”面板中，单击“宏”类别中的加号按钮以创建宏。将宏的名称更改为 UpdatePatrolPointBB。

（2）在宏的“细节”面板中，创建名为 In 的输入参数和名为 Out 的输出参数，这两个参数的类型均为“执行”。

（3）然后添加如下节点逻辑：

（4）接着切换到“事件图表”，在 Event BeginPlay 事件中，我们将初始巡逻点设置为 CurrentPatrolPoint，并调用 UpdatePatrolPointBB 宏。

（5）最后，我们将使用 Event ActorBeginOverlap 事件来验证 BP_Character 实例何时到达两个巡逻点中的一个，然后交换该实例正在移动的巡逻点。每次更新 CurrentPatrolPoint 变量时，都需要调用 UpdatePatrolPointBB 宏。

8，创建导航网格

（1）进入关卡，在“放置 Actor”面板中放置一个“NavMeshBoundsVolume”区域，该区域可以让 AI 在导航系统中实现移动、寻路和计算等功能。按 P 键可以观察该区域的影响范围。设置该区域的“缩放”参数，使其影响范围变得更大。

（2）拖曳“AI_Character”蓝图到区域中。

9，设置巡逻点

（1）我们将使用球体触发器来表示巡逻点，因为它会生成重叠事件，并隐藏在游戏中。我们需要在关卡上创建至少两个巡逻点，因为 BP_Character 的每个实例都可以在两个巡逻点之间导航。

（2）在关卡编辑器中，单击位于工具栏上的“快速添加到项目”按钮，在菜单中将光标悬停在“所有类”上，在子菜单中选择“触发球体”命令。

（3）然后将球体触发器放置在地板上的任何地方。并在“细节”面板中，将创建的触发球体重命名为“PatrolPoint1”。

（4）根据相同的方法创建另一个触发球体，并将其命名为“PatrolPoint2”。把它放在远离第个巡逻点的地方，这样两点之间的移动就很明显了。

（5）最后，在关卡编辑器中，选择我们放置在关卡中的 BP_Character 实例。在“细节”面板中，展开“默认” 类别，单击 PatrolPoint1 下三角按钮，在列表的搜索框中输入并添加 PatrolPoint1 实例。用同样的方法将 Patrol Point2 设置为 PatrolPoint2 实例。

10，运行测试

（1）进入 SIE 运行模式，可以看到 AI 角色会自动自动开始导航到两个巡逻点中的第一个。

（2）当它到达第一个巡逻点时，会短暂停顿，然后开始步行到第二个巡逻点。在游戏运行期间，这种模式将继续来回运行。