UE5 - 实现AI自主收集道具功能教程（自动寻路并拾取道具）

作者：hangge | 2026-08-17 09:08

本文演示如何通过自定义行为树与黑板任务，让 AI 不断查询并锁定场景中随机散布多个道具实例，然后控制角色移动到目标位置后自动拾取并销毁道具的完整流程。

（1）首先我们需要是实现能在场景中一个随机生成道具的功能，具体可以参考我之前写的文章：

（2）接着打开“BP_Pickup”这个道具蓝图，选中“Box”，将“碰撞预设”设置为“Custom”，检测响应中的“Visibility”勾选上“阻挡”

（3）同时我们还需要创建行为树、黑板、AI 角色蓝图以及 AI 控制器，具体参考我前面写的文章（前文里面的 AI 任务不需要创建，本文会创建新的任务）：

（1）打开“BT_AI”行为树，在工具栏中单击“新建任务”按钮新建一个服务，设置“命名”为“Task_FindItem”并单击“保存”按钮。

（2）打开“Task_FindItem”添加如下蓝图逻辑，找到一个“BP_Pickup”实例的位置并存储到黑板的指定 key 中。

（3）注意其中的 Key 是拖曳“将黑板值设为向量”节点的“Key”引脚到空白处，执行“提升为变量”菜单命令新建一个变量。

（1）打开“BT_AI”行为树，在工具栏中单击“新建任务”按钮新建一个服务，设置“命名”为“Task_ColletItem”并单击“保存”按钮。

（2）打开“Task_FindItem”添加如下蓝图逻辑，通过球形射线检测获取角色身边的物品并对齐进行销毁。

（1）打开“BT_AI”行为树，添加如下任务节点。

（2）其中“Task_FindItem”的“key”设置为“MoveLocation”

（3）其中“MoveTo”节点的“黑板键”同样设置为“MoveLocation”

（1）运行游戏后，每隔两秒场景种会自动生成一个道具，如果场景种没有道具，AI 会原地等待。

（2）当有新道具出现时，AI 会自动跑向道具位置并拾取。

附：拾取道具时增加采集时间

（1）上面的样例中，当 AI 移动到道具位置就能立刻拾取道具。我们如果想增加一个采集过程，即等待一段时间后才能拾取道具。比如下图，每次采集需要耗时 2 秒，采集过程中屏幕会打印出当前进度，当达到 100% 时完成采集拾取道具。然后 AI 继续下一个道具的拾取。

（2）要实现该效果可以配合“Event ReceiveTick AI”节点来实现，思路类似于我之前的文章：

（1）打开拾取道具任务“Task_ColletItem”，添加如下 4 个变量：

（2）修改“接收执行 AI”节点逻辑，记录下开始采集的时间以及目标道具。

（3）然后在“接收 TickAI”节点中计算采集进度，并在进度达到 100% 时拾取道具，并执行“Finish Execute”结束任务。