前文我们创建了具有各种动画效果和状态的小鹿角色蓝图，当此时小鹿还无法自主移动。之前我写过文章演示如何使用 AI 让角色移动起来（点击查看），本文在实现逻辑大体相同，不过我在随机移动的基础上又增加了个随机休息的功能，并且这次还需要判断小鹿死亡状态，下面演示如何实现。

在“内容浏览器”面板的空白处单击鼠标右键，执行“人工智能 > 行为树”菜单命令新建一个行为树并命名为“BT_Deer”。

（1）双击打开“BT_Deer”行为树，点击“新建黑板”按钮创建一个黑板并命名为“BB_Deer”。

（2）进入“BB_Deer”黑板，在“黑板”面板中单击“新键”按钮新建两个黑板键：

• 一个为“向量”类型的黑板键，设置“条目名称”为“RandomLocation”，用来存储随机移动的位置。
• 另一个为“布尔”类型的黑板键，设置“条目名称”为“isDeath”，用来表示对应角色是否已经死亡。

    为了保证小鹿在死亡后 AI 不会再继续控制其奔跑、休息。我们需要对 BP_CharacterBase 这个角色蓝图中的受到伤害逻辑进行扩展，当血量将为 0 时将黑板中的 isDeath 值设置为 true，用于后续 AI 树判断。

（1）打开“BT_Deer”行为树，单击“新建任务”按钮新建一个任务，设置“命名”为“BTTask_RandomMove”后单击“保存”按钮完成创建。

（2）打开刚创建的“BTTask_RandomMove”任务，在“我的蓝图”面板中重载一个“接收执行 AI”函数。

（3）连接“Controlled Pawn”引脚到新建的“获取 Actor 位置”节点，连接“获取 Actor 位置”节点到新建的“GetRandomReachablePointinRadius”节点，设置“Radius”为 3000.0。

（4）接着新建一个“将黑板值设为向量”节点，拖曳“Key”引脚到空白处并执行“提升为变量”菜单命令新建“Key” 变量，在“细节”面板中勾选“可编辑实例”和“生成时公开”选项，连接“Random Location”引脚与“Value”引脚，在计算完成后调用一个“完成执行”节点并勾选“Succes”选项。完成后编译并保存任务。

 

（1）打开“BT_Deer”行为树，单击“新建任务”按钮新建一个任务，设置“命名”为“BTTask_Rest”后单击“保存”按钮完成创建。

（1）回到“BT_Dee”行为树，依次添加如下节点：

• 新建一个“Selector”节点并连接到“根”节点
• 新建一个“Sequence”节点并连接到“Selector”节点
• 拖曳“Sequence”节点的下方接口到空白处，添加“BTTask_Random_Move”任务到序列的下方
• 在任务右侧添加“MoveTo”节点，“BTTask_Rest”和“Wait”节点。

（2）选择左侧的“BTTask Random Move”任务，在“细节”面板中设置“Key”为“Random Location”

（3）选择“Move To”节点，设置“黑板键”为“Random Location”

（4）使用鼠标右键单击“Sequence”节点，执行“添加装饰器”菜单命令，将“Blackboard”装饰器附加到节点上。“Blackboard”装饰器可以对节点进行一些设置，通常为条件设置，只有满足某一个条件，此节点才会被执行。

• 然后选择装饰器，在“细节”面板中设置“观察器中止”为“Self”，这样条件不满足时将会中止此序列的执行，设置“黑板键”为“isDeath”，“键查询”为“未设置”。

（1）新建一个蓝图，在“选取父类”对话框中选择“AIController（AI 控制器）”，单击“选择”按钮，这样就可以类通过继承“AIController”创建一个子对类，将其命名为“BPC_Deer”

（2）双击打开“BPC_Deer”蓝图，在“事件开始运行”节点后连接一个“运行行为树”节点，设置“BTAsst”为“BT_Deer”

（3）进入“BP_Deer”蓝图，在“组件” 面板中选中“BP_Deer（自我)”组件， 在“细节”面板中设置“AI 控制器类” 为“BPC_Deer”

8，创建导航网格

（1）我们多拖拽一些“BP_Deer”蓝图到关卡中。

（2）编译保存后进入 PIE 运行模式，可以看到小鹿在 AI 的控制下会四处奔跑，并且奔跑一段距离后会停下来休息（或伏地休息、或站立休息）。

（3）我们控制野狼对小鹿发起攻击，当小鹿死亡会播放死亡动画，并且 AI 不再控制这只小鹿进行移动、休息等行为了。