（1）首先我们需要实现一个能够自动随机移动的 AI，具体实现步骤可以参考我前面写的文章：

• UE5 - AI 行为树使用详解（附：自动寻路到随机地点）

（2）接着我们需要为 AI 添加视觉感知功能，具体实现步骤可以参考我前面写的文章：

• UE5 - AI 感应功能实现教程 1（AI 视野感知目标）

（1）打开“BB_AI”黑板，在黑板中新建一个类型为“Object” 的黑板键并命名为“Target”

（2）在“黑板细节”面板中设置“键类型>基类”为“Actor”

（1）打开“AI”蓝图，之前我们写的逻辑是将看到的目标打印出来。

（2）这次我们需要改成看到目标时设置自身黑板中的“Target”黑板键的值为看到的目标，具体步骤如下：

• 删除“打印字符串”节点，添加“获取控制器”节点与“获取黑板”节点，将两者连接起来就可以直接通过黑板的引用设置黑板键的值。
• 添加“将值设为对象”节点，将“类型转换为 BP_Target”节点的“As BP Target”引脚连接到“Object Value”引脚上，这样只需要从“Key Name”引脚传入“Target”黑板键的名字就可以直接设置黑板键了。
• 添加一个“创建文字命名”节点，将其连接到“Key Name”引脚上。完成后编译并保存蓝图。

（1）打开“BT_AI”行为树，新建一个“Selector”节点并分别连接“根”节点与“Sequence” 节点。使用鼠标右键单击“Sequence”节点，执行“添加装饰器”菜单命令，将“Blackboard”装饰器附加到节点上。“Blackboard”装饰器可以对节点进行一些设置，通常为条件设置，只有满足某一个条件，此节点才会被执行。

（2）选择装饰器，在“细节”面板中设置“观察器中止”为“Self”，这样条件不满足时将会中止此序列的执行，设置“黑板键”为“Target”，“键查询”为“未设置”。

提示：当“Target”黑板键没被设置时，“Sequence”节点可以正常执行。当通过“AI”蓝图将“Target”黑板键设置为一个 Actor 时，此节点及之后的节点都不会再执行了。利用选择器的特性，可以从左到右实现“当 Target 被设置时，不执行此分支并执行下一个”这个功能。

（1）进入 SIE 运行模式，可以看到 AI 一开始还是随机移动。

（2）但当 AI 观察到石头后就不再移动了。