（1）首先新建一个 XIB 文件（带有 View 的），名叫 MyTableViewSectionHeader

（2）将 xib 文件中 View 的 Size 修改为 Freedom，Status bar 修改为 None。并将其调整成合适的尺寸。

（3）在 View 中添加一个 UIImage 和一个 UILabel，分别用来显示图标和分组标题。并设置好它们的相关属性和约束。

（4）选择 Label，将其 Tag 设置为 1。后面使用时通过这个 tag 来取得标签并进行赋值。

由于这个自定义的分组头比较简单，所以我这里只需要创建一个 xib 文件就够了。不需要再在创建对应实现类。
关于 xib 如何关联对应的 UIView 类，可以参考我之前的这篇文章：Swift - XIB结合UIView制作自定义组件（xib加载绘制UIView）

import UIKit

class ViewController: UIViewController , UITableViewDelegate, UITableViewDataSource{
    
    var tableView:UITableView?
    
    var allnames:Dictionary<Int, [String]>?
    
    var adHeaders:[String]?
    
    override func loadView() {
        super.loadView()
    }
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        //初始化数据，这一次数据，我们放在属性列表文件里
        self.allnames =  [
            0:[String]([
                "UILabel 标签",
                "UITextField 文本框",
                "UIButton 按钮"]),
            1:[String]([
                "UIDatePiker 日期选择器",
                "UIToolbar 工具条",
                "UITableView 表格视图"])
        ];
        
        print(self.allnames)
        
        self.adHeaders = [
            "常见 UIKit 控件",
            "高级 UIKit 控件"
        ]
        
        //创建表视图
        self.tableView = UITableView(frame:self.view.frame, style:.grouped)
        self.tableView!.delegate = self
        self.tableView!.dataSource = self
        self.tableView!.contentInset = UIEdgeInsetsMake(20, 0, 0, 0)
        //创建一个重用的单元格
        self.tableView!.register(UITableViewCell.self,
                                 forCellReuseIdentifier: "SwiftCell")
        self.view.addSubview(self.tableView!)
    }
    
    //在本例中，有2个分区
    func numberOfSections(in tableView: UITableView) -> Int {
        return 2;
    }
    
    //返回表格行数（也就是返回控件数）
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        let data = self.allnames?[section]
        return data!.count
    }
    
    //返回分区头部视图
    func tableView(_ tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? {
        let headerView = Bundle.main.loadNibNamed("MyTableViewSectionHeader",
                                                  owner: self, options: nil)?[0] as! UIView
        let titleLabel = headerView.viewWithTag(1) as! UILabel
        titleLabel.text = self.adHeaders?[section]
        return headerView
    }
    
    //返回分区头部高度
    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat {
        return 50
    }
    
    // UITableViewDataSource协议中的方法，该方法的返回值决定指定分区的尾部
    func tableView(_ tableView:UITableView, titleForFooterInSection section:Int) -> String? {
        let data = self.allnames?[section]
        return "有\(data!.count)个控件"
    }
    
    //创建各单元显示内容(创建参数indexPath指定的单元）
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath)
        -> UITableViewCell {
            //为了提供表格显示性能，已创建完成的单元需重复使用
            let identify:String = "SwiftCell"
            //同一形式的单元格重复使用，在声明时已注册
            let cell = tableView.dequeueReusableCell(
                withIdentifier: identify, for: indexPath)
            cell.accessoryType = .disclosureIndicator
            
            let secno = indexPath.section
            var data = self.allnames?[secno]
            cell.textLabel?.text = data![indexPath.row]
            return cell
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}